侧扫声呐有三个---的特点

侧扫声呐有三个---的特点：一是分辨率高，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，而且覆盖范围大，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。

多基地主动目标探测技术

多基地主动目标探测技术。分布式探测系统工作在主动模式下即是多基地。多基地概念来自雷达领域，引入到水声领域已有数十年时间，但在应用上很难与雷达领域相比，究其原因主要是水声传播速度慢、时延不可忽略、信道时空起伏---，基于概率统计与忽略时延的多基达探测与估计理论很难适用。因此，相关研究主要集中在利用简单声学模型（主要基于声呐方程）、结合---统计理论与数据关联融合方法优化系统配置、探测与定位性能方面，其中探测方法与基于目标级关联融合的被动探测方法类似，未考虑主动观测周期、传播时延等的影响，其性能还是依赖于单基地探测能力，很难利用多基地特性获取额外增益。

水声目标探测技术向智能化方向发展

传统的水声目标探测，其目标性能受操作员的能力影响较大，有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来，随着水下无人航行器（uuv）、水面无人艇（usv）等无人系统在水中逐渐应用，一方面，如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题；另一方面，伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展，也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。