基于智能感知技术,auv能够基于声学、光学等传感信息进行自主调配以自动适应环境,建立符合复杂环境的泛在感知能力,实现异构多源传感器信息柔性融合的组合运用。2016年,美国俄勒冈州立大合特拉华大巴哈马群岛附近海域成功完成了无人潜航器智能反应系统试验。通过在瑞典---公司生产的remus600型auv上使用传感器融合技术,海缆检测机器人研发,使auv能够实时有效地应对周围生物的影响,并---收集生物信息。
历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,青岛海缆检测机器人,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针,为水声目标探测技术的加速发展提供了新---,海缆检测机器人价格,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析(非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等)、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析(嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等)、自相似随机信号模型(分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动)等方面的工作。比如,haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路,即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题,利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析,进行特征提取,并用神经网络进行探测。
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