美国uuv发展呈现“自主化”、“模块化”、“智能化”和“多用途化”的发展趋势。研究计划局（darpa）和不断推进uuv等水下无人系统及相关技术的研发和---应用，将remus、seahorse、“沙鲨”等系列auv用于扫雷、侦察、情报搜集和海洋探测等任务，模块化水下机器人公司，推动了水下无人---能力不断发展，成为一种新型---平台和海上力量倍增器。
我国自主研发的智能auv已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用，但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如，标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性，模块化水下机器人厂家---，国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态，无人智能技术标准化组织体系尚待建立。
多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处，都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测，模块化水下机器人，但多波束主要关心的是回波的传递时间，而侧扫声呐主要关心的是回波（或反向散射波）的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同：多波束实质上是一套测深系统，测定水深并定位是其基本功能；侧扫声呐初用于**，后来才逐渐发展到民用，迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。
从原理上讲，侧扫声呐适合搜索和发现海底目标，多波束则适合全覆盖测定水深，并根据水深变化判断目标的范围和大小，在实际应用中往往也是这么做的。
传统的水声目标探测，其目标性能受操作员的能力影响较大，有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来，模块化水下机器人生产，随着水下无人航行器（uuv）、水面无人艇（usv）等无人系统在水中逐渐应用，一方面，如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题；另一方面，伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展，也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。
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