水下机器人厂家----青岛水下机器人-瀚海蓝帆

多auv协同智能化系统是由多个同构或异构智能无人子auv系统组成的空间、时间、事件和功能分布的复杂系统。具有高度并行性、鲁棒性和协作性的多auv智能系统已成为智能auv发展的重要方向之一。该系统具备信息收集和环境认知能力，可借鉴人类在认知过程中的认知信息处理、复杂环境认知算法、基于认知的学习和推理方法等，感知、识别、理解其所处的水下环境。

智能化系统主要涉及自主控制、多源信息融合、水声通信、场景分割、目标检测与识别、导航、地图构建等多项关键技术，朝长航时、大---、智能化、模块化、体系化、协同化等方向不断发展。多auv协同智能化系统将突下通信和组网局限，通过水下传感器网络，从独立运作升级为与可其他平台协同完成复杂任务。

覆盖范围是指指水平探测距离与垂直---之比，决定了多波束测深系统的实际测量效率，这是多波束测深系统引人关注的性能。一般 3～5倍以下是常规覆盖能力，目前技术已趋于成熟；6～8 倍属宽覆盖且达到水平，---主品大多达到这个能力，而 8 倍以上则达到超宽覆盖，是国际水平。

多波束系统的超宽测量范围使得海上测量时计划测线的布设灵活，青岛水下机器人，选择自由，还可以配合重力仪、磁力仪等仪器同时观测进行海洋综合调查测量。在一般意义的海底目标探测工作中，多波束测深系统可以对测区进行大范围全覆盖的水深测量，然后对测得的特殊---进行加密或放---例尺测量，绘制成图后进行目标判定。经过水位改正后的浅水深点，在水深图上的描绘出来，可以---船只航行的安全，提高航道利用率。