天津自主水下机器人-自主水下机器人公司-瀚海蓝帆(商家)

研究自适应模基处理（mbp）方法，这是基于数据驱动的动态模型匹配方法（图3）。此类方法首先建立一些参数不确定的模型集，利用水声时空数据根据一定处理准则进行递归估计所构建模型的参数，从而得到一个与“环境场”相匹配的“拷贝场”模型，自主水下机器人公司，所构建的“拷贝场”模型可以随着环境的变化而进行相应的调节，在此基础上进行目标信号的探测，自主水下机器人研发，从而提高了方法对环境的适配性。

模基处理主要有3方面优势：它是递归的，因此可以序贯地修正对声呐和环境参数的估计； 可以包含系统和测量噪声，天津自主水下机器人，这里的噪声不仅指声学噪声，也包括模型参数的输入误差；其输出之一是新息序列，可以在线测试模型与数据的匹配程度，通过分析新息序列的统计特性评价处理器的整体性能。

侧扫声呐可以根据探测目标的不同选择不同的发射频率，目前在一般工作时通常采用两个频率同时发射和接收，以达到**效果。侧扫声呐的分辨率分为垂直于航向的分辨率和平行于航向的分辨率。垂直于航向的分辨率取决于发射信号的频率，频率越高，分辨率越高但是有效量程变窄，扫测宽度变小。且平行于航向的分辨率取决于船速和声呐发射间隔，船速越低，发射间隔越小，且平行于航向的分辨率越高，海底目标在声学图像上显示的越详尽。