矢量信号处理方法。水声场既有声压场,也有振速场,随着矢量水听器在工程上的日臻成熟,通过矢量水听器同时获取声压和质点振速矢量,为水声目标探测提供了更---度上的目标声场特征。在自由场条件下,通过声场声压标量和质点振速矢量联合测量,大连自主水下机器人,可对声压、振速、振动加速度、位移、声波强度等特征进行单独或者组合检测,有效区分目标和噪声矢量场,从而达到提高目标探测能力的目的。矢量信号处理一直是水声领域---的---问题,---学者在矢量阵列高分辨方位估计、左右舷分辨、低频和甚低频检测等方面进行了深入研究并确定---效果,根据研究表明,探测信噪比可提高 5~10db;未来---主要集中在运动多目标估计、非自由场条件下矢量处理等方面。
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我国自主研发的智能auv已在海洋环境观测和资源调查等领域得到应用,但在某些领域与国际上仍有一定差距。例如,标准化有利于提高产品竞争力、降低生命周期成本、提高系统的互操作性,国内有关无人智能技术基础标准、生产技术标准、检测标准、作业技术标准以及应用和管理保障标准等均处于空白状态,无人智能技术标准化组织体系尚待建立。
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