水下航行器生产-瀚海蓝帆自主研发-青岛水下航行器

基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合，是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢，水下航行器价格，水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略，因此分布式水声信息融合探测有其特殊性，不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。

此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中，目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础，结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析，再按一定的优化融合规则（如**似然、n-p准则等）进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数，再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面，特征级融合研究尚处在起步阶段。

多波束测深系统发展到今天，已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体---测量方面拥有的---性。在近海和沿岸进行水深测量时，通常采用---例尺测图，多波束系统发挥其---、高分辨率的特点，能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时，多波束系统利用中央波束对点进行加密测量，能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时，通常采用小比例尺测图，多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点，---提高工作的经济效益。