传统的水声目标探测,其目标性能受操作员的能力影响较大,有经验的操作员往往更容易检测判断出低信噪比背景下的目标。近年来,随着水下无人航行器(uuv)、水面无人艇(usv)等无人系统在水中逐渐应用,水下探测器生产,一方面,如何使无人系统在无人操作或者少人参与条件下自主探测并发现目标成为水声目标探测新问题;另一方面,伴随着以---学习、和大数据等为代表的---技术迅猛发展,也为水声目标探测技术向智能化方向发展提供了---。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战,水下探测器厂家,我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础,智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用,各种智能算法和---技术的发展,将---动智能auv的发展。
鉴于auv的发展趋势,大连水下探测器,---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色,也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场,智能auv的发展和体系化应用,将成为未来水下攻防体系的重要力量。
“多发多收”技术,一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制,可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响,提升探测---性;另一方面通过能量发射分散、接收集中,水下探测器价格,可以在---目标探测范围的同时,减少被截获的概率。因此,随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展,分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术,已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。
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