基于信息融合的分布式探测技术。通过对分布式节点所获取的数据和信息进行关联与融合,是---的分布式探测技术途径。但由于声音在水中传播慢,水声传播时延的影响在水声目标分布式探测过程中不可忽略,因此分布式水声信息融合探测有其特殊性,大连自主水下机器人,不同于陆上基于无线电传感器网络的信息融合探测方法。
此类方法主要可分为目标级融合探测和特征级融合探测2种。其中,自主水下机器人生产,目标级融合探测以各分布式节点目标探测信息为基础,自主水下机器人厂家,结合各节点的位置、概率统计模型等信息进行加权与关联分析,再按一定的优化融合规则(如**似然、n-p准则等)进行全局。特征级融合探测则是先提取各分布式节点数据中的相关特征与参数,再利用特征关联进行目标的联合探测。---研究还主要集中在目标级融合探测方面,特征级融合研究尚处在起步阶段。
历经数十年的发展,我国的水声目标探测技术不论在理论研究还是工程应用方面都有了长足的进步,但是与水平相比还有不小的差距。然而,因为水声目标探测技术在保护海上安全发挥着不可或缺的作用,所以“加快技术---、赶超---水平”显得更为迫切。的---提出“建设海洋强国”的基本方针,为水声目标探测技术的加速发展提供了新---,相信随着在人才与资金上的大力支持,通过广大科研人员砥砺奋进,能够实现水声目标探测技术的跨越式发展。
在成熟技术支持下,能完成实际监视与侦察任务”。“可重构”作为技术要求被提出,是智能auv研制的重要技术亮点之一,自主水下机器人价格,是提高智能auv对环境适应能力的一种重要手段。当前可重构技术主要针对固定构型auv,当任务超出其自身的机构物理特性时,它将很难甚至无法完成。可重构auv是一种利用智能材料优势,结合轻---形结构和驱动装置的“智能变形机构”。它能够根据任务需要,通过独立模块自主构型。这种组合并不是简单的机械重构,还包括控制系统(电子硬件、控制算法、软件)的重构。
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