海洋环境噪声大幅提高。随着人类海洋活动和海底地质运动的日益频繁，过去五六十年来，海洋环境噪声尤其是低频噪声正以每年 0.2～0.3db的速度增加。美国利用海底观测声学基阵对东北太平洋在 40hz处环境噪声级进行持续监测，而获得的数据表明，1955～2011年，东北太平洋海洋环境噪声正呈现出不断增加的变化趋势（图2）。
海洋环境水声效应影响---。由于受海洋界面和水体介质的非均匀性，以及海洋的锋、涡、流等动力特性的影响，水声场呈现出复杂的时空随机起伏、环境不确定、信道不确实、参数不确知等特点，水下探测器公司，使得水声目标探测性能随海区环境和时间的变化而剧烈变化，水下探测器价格，**的“午后效应”便反映了这一现象。
船舶除污机器人(如图2)。船体外部，水下探测器厂家---，---是水下部分由于长期处于海水环境中，藤壶等海洋生物很容易寄生在船体表面。以往清除这些污物都需要在船舶进坞时用高压水或人工手动进行清理。除锈机器人采用磁盘等技术吸附在船舶外壁上，可以携带高压水、机械臂等装置，在不需要进坞的前提下进行水下清理，具有---的船舶外壁除污效果。
随着科技的进步、与智能机器人相匹配的通讯控制网络的日益完善，一定还可以产生合理和科学的船检方法。我们期待着这些技术能及时应用到相关领域。同时，作为船舶检验方，其配套的相关船检规范也应及时完善，比如如何承认智能机器人的巡检结果，以及该结果与以往人工检验的等效性对接等等。
发射阵平行船纵向(龙骨)排列，并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波，接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列，青岛水下探测器，以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。接收指向性和发射指向性叠加后，形成沿船横向、两侧对称的若干波束。这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后，形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。如下图所示，通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint)，对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计，再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。
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