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在上层的axv在收集海面数据的同时，它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过gps导航（在水下不能工作），并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的axv则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，青岛水下航行器，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的axv则潜入水下代替它的位置。

“多发多收”技术，水下航行器厂家---，一方面通过不同发射节点上的波形设计和发射控制，可以减少信道选择性衰落和目标散射强度起伏对探测性能的影响，提升探测---性；另一方面通过能量发射分散、接收集中，可以在---目标探测范围的同时，减少被截获的概率。因此，随着目标探测设备由单平台集中处理向多平台协同处理方向发展，分布式目标探测技术由于融合了信号处理、分布式计算、通信网络等交叉领域技术，已经成为水声目标探测领域内日益关注的一个研究方向。