海洋环境的复杂性和变---,使得---的信号探测与估计理论很难在实际海洋信道中获得---稳定的性能,因此需要发展与水声物理场相结合、相适配的信号处理技术。匹配场处理(mfp)就是其中一种代表性技术,它是通过水声传播模型计算出的拷贝场与测量数据之间互相关,来实现对目标的探测与定位。mfp与之后演化出的匹配模处理(mmp)、模基匹配滤波(mbmf)等方法构成了声场空时匹配处理方法的基础[16]。由于考虑到海洋环境要素,大连auv厂家,匹配处理的性能理论上要优于传统基于统计特性的探测方法。
但是,早期的 mfp均是基于确定模型的,与实际海洋环境在时间与空间上的动态随机变化不相适应。
发射阵平行船纵向(龙骨)排列,并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波,接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列,以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。接收指向性和发射指向性叠加后,auv厂家生产,形成沿船横向、两侧对称的若干波束。这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后,形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。如下图所示,通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint),对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计,再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。
insar应用是从有效探测(detection)开始的,在此基础上才有定量测量(measurement),auv厂家---,再由连续观测构成不同精度水平的监测(monitoring)。在这一过程中,与sar数据相关的有两个重要因素需要考虑,一个是的波长(工作频率),另一个是空间分辨率。实质上,auv厂家价格,这也构成了对地观测时候的“采样频率”,一个是可量测能力方面的(两次观测期间相邻点间相位梯度不超过四分之---长),另一个是形变场空间梯度方面的(空间分辨率越高,同等波长下分解高相位梯度的能力越强)。
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