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智能操控技术的体系结构是---技术、各种操控技术在内的集成，相当于人的大脑和神经体系。软件体系是水下机器人整体集成和体系调度，直接影响智能水平，它涉及到基础模块的选取、模块之间的联系、数据（信息）与操控流、通讯接口协议、全局性信息资源的办理及整体调度机构。体系结构的方针与水下机器人的研讨使命应是共同的，海缆检测机器人厂家---，也是提高智能水平（自主性和适应性）的关键技术之一。不断改进和完善体系结构，加强对未来的预报预测能力，使体系更具有前瞻性和自主学习能力。

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