自主水下机器人研发-自主水下机器人-瀚海蓝帆

利用信道特征（如波导不变性、时反不变性等）处理增强不确实环境下的目标探测性能。例如，d’spain 和 kuperman研究的基于波导不变量、利用干涉结构的环境适配探测方法等，对环境参数具有较好的宽容性。时反处理也是一种适用于海洋环境不确定条件的信号处理方法，其利用基于声场的空间互易性和时反不变性，通过海洋环境本身来“自适应”地进行匹配处理，对模型失配问题具有较好的宽容性。

水声目标探测技术是指通过接收水声目标辐射噪声或者散射回波，自主水下机器人价格，在一定范围内实现对水声目标的探测、---和定位与识别的信号处理技术。水声目标探测技术是水声信号处理与声呐领域的重要研究方向，是环境感知、目标监测、资源勘探、情报收集等海洋应用领域的技术之一，自主水下机器人，一直是---研究学者重点关注的---问题。水声目标探测技术伴随着现代电子信息、信号处理和海洋船舶技术的进步，不断演进发展。水声目标探测主要是以回波检测为手段的主动探测方式。20世纪，经过两次后，自主水下机器人生产，出于对自身隐蔽性的要求，以噪声检测为手段的被动探测方式逐渐成为主要的水声目标探测体制。而近几十年来，随着现代静音技术的发展，被动目标探测距离急剧下降，从而促使主被动联合探测的方式成为水声目标探测重要手段。