空间分辨率对任一对地观测系统而言都是---关键的参数。光学遥感中，空间分辨率越高，就越能“看到”有用的信息。这一认识对sar幅度影像同样适用，空间分辨率越高，数据解译将容易。但是对于insar形变测量情况又如何呢？实际上，同样的观测环境下，空间分辨率越高，有效测量点（measurementpoints）的密度越高，越能精细刻画变形场的细节差异。显然，模块化水下机器人厂家，sentinel-1标称分辨率为5米x20米，在精细测量方面的能力是有欠缺的。根据经验，青岛模块化自主水下航行器，给定区域下，如采用标称分辨率为3米x3米（9平方米/像元）的terrasar-x雷达数据，其测量点的密度可达哨兵-1（5米x20米，100平方米/像元）情况下的10倍。
多波束系统无法实时直观的反映海底情况，必须先构建数字地形模型，再根据dtm构建地貌影像图，从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，多波束的中央波束探测效果好，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够---同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，模块化水下机器人生产，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下，或者其他没有明显外形特征的目标，多波束和侧扫声呐往往---为力。
在上层的axv在收集海面数据的同时，它也会通过跟岸上的操控中心进行通信。此外，它还可以通过gps导航（在水下不能工作），并通过偶尔运行燃料发电机为电池组充电。这样的发电机不能在水下工作，大连模块化水下机器人，因为内燃机需要空气来“呼吸”。水下的axv则负责收集海底数据，其完全依靠电池供电。当电池电量开始下降时，它会自动接近自己的伙伴。然后它启动发电机，开始给电池充电，而一直在水面上行驶的axv则潜入水下代替它的位置。
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