发射阵平行船纵向(龙骨)排列,并呈两侧对称向正下方发射一个扇形脉冲声波,接收阵沿船横向(垂直龙骨)排列,以多个接收波束角接收来自海底扇区的回波。接收指向性和发射指向性叠加后,形成沿船横向、两侧对称的若干波束。这种发射接收方法使多波束系统在完成一个完整发射接收过程后,形成一条一系列窄波束测点组成的、在船只正下方垂直航向排列的测深剖面。如下图所示,天津海缆检测机器人,通过发射、接收波束相交在海底与船行方向垂直的条带区域形成数以百计的照射脚印(footprint),对这些脚印内的反向散射信号同时进行到达时间和到达角度的估计,再进一步通过获得的声速剖面数据由公式计算就能得到该点的水深值。
多波束测深系统发展到今天,已经成为海道测量、海洋调查普遍采用的技术手段。它的技术特点决定了它在水体---测量方面拥有的---性。在近海和沿岸进行水深测量时,通常采用---例尺测图,多波束系统发挥其---、高分辨率的特点,海缆检测机器人研发,能够在满足技术设计要求的同时提高工作效率。尤其在海底地形变化复杂的海域进行目标探测时,多波束系统利用中央波束对点进行加密测量,能更快的测得水深。在中远海进行水深测量时,通常采用小比例尺测图,多波束系统发挥其超宽覆盖范围的特点,---提高工作的经济效益。
矢量信号处理方法。水声场既有声压场,也有振速场,随着矢量水听器在工程上的日臻成熟,通过矢量水听器同时获取声压和质点振速矢量,为水声目标探测提供了更---度上的目标声场特征。在自由场条件下,通过声场声压标量和质点振速矢量联合测量,海缆检测机器人生产,可对声压、振速、振动加速度、位移、声波强度等特征进行单独或者组合检测,有效区分目标和噪声矢量场,从而达到提高目标探测能力的目的。矢量信号处理一直是水声领域---的---问题,---学者在矢量阵列高分辨方位估计、左右舷分辨、低频和甚低频检测等方面进行了深入研究并确定---效果,根据研究表明,探测信噪比可提高 5~10db;未来---主要集中在运动多目标估计、非自由场条件下矢量处理等方面。
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