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rov(remoteoperated vehicle)全称遥控水下机器人，船舶清洗水下机器人品牌，也称为遥控式水下无人潜航器，船舶清洗水下机器人厂家---，归于水下无人潜航器(uuv)的一种，首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作auv，全称自主式水下机器人，也称为自主式水下无人潜航器，其研发始于20世纪50年代，其特点是无需带着缆绳，举动更灵活。

　　起先，水下机器人的开展是出于等方面的需求，由美国、俄罗斯、日本、法国等国研发，因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来，海洋石油工业的迅速开展带动了工业型rov的开展，北海油田和墨西哥湾油田在1975---用了台商业化rov，至1981年，rov数量---到400多台，现如今各种类型、各种功用的rov数量已---。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。

传统的rov绞车，缆线始末两端线缆接头都是通过绳索或卡爪直接固定系在绞车上，铺缆开始前和结束后需要依靠rov利用自身机械手进行操作缆线始末两端的接头的释放，操作时它与绞车脱离，放下绞车，利用机械手卸下接头，然后再到绞车上部与之对接，携带绞车进行铺缆。此过程比较繁琐，费时费力，而且还存在rov绞车对接失败的风险。

rov导航通过rov上的---机、声纳、磁探仪等设备仪器，收集水下音频影像数据传输至控制中心，进行水下定位识别和航向、姿态、速度的控制。rov是遥控无人潜水器，天津船舶清洗水下机器人，可以代---工到达---的水下，完成观察、探测、施工等工作，在管道探测、海洋研究、工程监测、等领域应用十分广泛。