瀚海蓝帆-自主水下机器人研发-天津自主水下机器人

有些auv，其传感器导航---;其它auv，定位漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：

　　处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是auv真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，自主水下机器人研发，此文件替代了任务期间记录的导航数据。

　　用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例auv下潜前，获得gps定位。测线结束时，auv获得新的定位。gps定位和auv定位的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。

当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中---的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，自主水下机器人厂家---，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大---、视距短的位置，水下救往往困难重重。