rov(remoteoperated vehicle)全称遥控水下机器人，也称为遥控式水下无人潜航器，归于水下无人潜航器(uuv)的一种，首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作auv，全称自主式水下机器人，也称为自主式水下无人潜航器，其研发始于20世纪50年代，其特点是无需带着缆绳，举动更灵活。
起先，水下机器人的开展是出于等方面的需求，船舶清洗机器人厂家---，由美国、俄罗斯、日本、法国等国研发，船舶清洗机器人生产，因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来，海洋石油工业的迅速开展带动了工业型rov的开展，北海油田和墨西哥湾油田在1975---用了台商业化rov，至1981年，rov数量---到400多台，现如今各种类型、各种功用的rov数量已---。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。
水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下环境作业中潜能---。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，青岛船舶清洗机器人，非它不可。上世纪60年始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。
目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，“机器游丢了”的情况时有发生，如何找到新的导航方式是---。机器人入了水，需要与其他设备进行信息通讯，水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。
传统的rov绞车，是由其自身搭载在下部，进行悬浮铺缆。由于铺缆绞车自身负浮力很大，导致其需要时刻开启垂向下的推进器，来抵消铺缆绞车的负浮力，如此就会有大量的消耗。
由于是悬浮作业，在遇到海流时，它需要有很强的抵挡水流的能力。在遇到高低起伏的海底表面时，悬浮铺缆无法随着海底表面起伏而上下调整位置，船舶清洗机器人品牌，只能在同一水平铺缆，导致铺缆绞车离海底距离变化，使得放缆速度需要调整，导致铺缆困难。
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