缆控水下机器人-瀚海蓝帆-缆控水下机器人价格

水下机器人是水下无人潜水器的总称，主要分为有缆水下机器人(rov)和无缆水下机器人(auv)两类，其中由于rov占据水下无人潜器的绝大多数，所以通常情况下水下机器人也泛指有缆水下机器人，即rov。rov因为可实时响应、扩展性强、减少潜水员下水危险性等特点，使得其显示了很大的水下工作潜力。随着产品技术和的不断提升，缆控水下机器人品牌，目前rov已经广泛用于海洋石油、水下检测、搜救打捞等方面。打捞搜救是一项---复杂的工程，涉及的领域。其中rov主要工作就是代替潜水员在水下进行水下搜索、视频观测和打捞救助辅助等工作。

运动安稳性是---水下机器人作业的关键，而使水下机器人受扰后自行回到初始运动状态是安稳性控制研讨的主要内容，缆控水下机器人，因而研讨安稳性控制方法就变得十分---了。

针对水下机器人在下潜过程中易因波涛，海流搅扰而呈现失稳，失控等运动安稳性问题。

　　依据伪速度的欧拉一庞卡莱方法对水下机器人进行符号动力学建模。选用李雅普诺夫指数算法进行量化运动安稳性分析。

　　依据李雅普诺夫指数理论获取水下推进器转速参数与体系运动安稳性之间的量化联系，从体系参数优化角度辅导了体系参数设计及优化控制体系。提高了体系的---性和安稳性。验证了李雅普诺数夫指数法量化分析水下机器人运动安稳性的可行性及有效性。