作业级水下机器人(rov)用于水下打捞、水下施工等应用，尺寸较大，带有水下机械手、液压切割器等作业工具。造价高。在潮汐、风浪、环流、暗流、复杂多变的海洋水下环境中，水下机器人姿态能否保持平衡、稳定，是非常重要的，是其能否正常，---操作的前提。目前，水下机器人(r0v)传统的姿态调控方法，主要由操作俯仰舵和方向舵来保持平衡。
俯仰舵控制水下机器人(rov)的俯、仰姿态(向上或者向下)，方向舵修正水下机器人(rov)的航行方向是向左或者向右。一般情况下，水下机器人(rov)的姿态需根据不同的工况(如风浪、暗流等)随时进行调整和控制，水下探测器品牌，不管是调整俯仰舵还是方向舵，在调整水下机器人(rov)姿态的过程中都需要的操作人员到现场进行手动调控操作，即操作人员观察水下---机，通过手动操作手柄改变舵的角度和叶轮方向实现。
水下机器人(remote operated vehicle，缩写为r0v)，系统组成包括:动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色---头、---俯仰云台、用户---传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。
功能多种多样，不同类型的水下机器人(rov)用于执行不同的任务，被广泛应用于、海岸警卫、---、海关、、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域。水下机器人(rov)分为观察级和作业级。观察级水下机器人(rov)的部件是水下推进器和水下---系统，有时辅以导航、---传感器等常规传感器。本体尺寸和重量较小，负荷较低。成本较低。
rov(remoteoperated vehicle)全称遥控水下机器人，也称为遥控式水下无人潜航器，归于水下无人潜航器(uuv)的一种，水下探测器，首要用于水中调查、查看和水下施工。另一类型的水下无人潜航器被称作auv，全称自主式水下机器人，也称为自主式水下无人潜航器，其研发始于20世纪50年代，其特点是无需带着缆绳，举动更灵活。
起先，水下机器人的开展是出于等方面的需求，水下工程服务机器人，由美国、俄罗斯、日本、法国等国研发，因水下机器人的研发离不开计算机技能、声纳技能、水下微光电视、遥控技能、定位导航等技能的开展。后来，海洋石油工业的迅速开展带动了工业型rov的开展，北海油田和墨西哥湾油田在1975---用了台商业化rov，至1981年，rov数量---到400多台，现如今各种类型、各种功用的rov数量已---。本文首要讨论的是商业型或称为工业型的水下机器人。
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