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海洋等水下环境十分复杂，却蕴涵着丰富---的资源，水库大坝检测机器人，随着研究和开发的深入，对仪器的性能要求不断增加。rov导航技术是所有作业的---前提，利用---的传感器技术和遥控技术，具有环境适应性强、操作回收方便、工作等优势。

　　rov导航系统由水上控制系统和水下潜水器两部分组成，控制系统包括主机、操控系统、显示系统、定位系统，水下连接收放系统，是各项数据的上传存储中心，同时也是各项操作指令的下达端。潜水器由高强度耐压外壳、动力装置、探测识别、定位导航、通讯与控制系统组成。动力装置通过与水上相连的电缆，可全天候不间断作业，同时搭载的多种仪器收集和传输各项数据，水上中控中心进行遥控指挥，实现实时控制潜水器状态，有利于进行实时勘测作业，决策应对，统筹---能力---。

由于水下环境---危险，西安海缆检测机器人，人的潜水---有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。

起初，水下机器人是被用于、科考等领域，海缆检测机器人价格，配备声呐系统、---机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视---输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、---等领域得到广泛运用。