现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。 用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及---的是光纤陀螺与多普勒计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，---都在加大力度研制。
水下机器人是探索海洋的重要装备，在海洋观测、勘探、水下环境作业中潜能---。尤其是深海打捞、海沟科学研究样品取样等工作，非它不可。上世纪60年始，载人潜水器、有缆遥控水下机器人、自主水下机器人研究相继开始，目前已经进入智能水下机器人时代。
目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度，但误差仍然存在，“机器游丢了”的情况时有发生，武汉海缆检测机器人，如何找到新的导航方式是---。机器人入了水，需要与其他设备进行信息通讯，水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段，水库大坝检测机器人，正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。
水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，海缆检测机器人厂家---，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，要进行技术研讨，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。
智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。
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