水下航行器研发-西安水下航行器-瀚海蓝帆

智能水下机器人，将---、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上，在没有人工实时控制的情况下自主决策，代---类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。

一旦---瓶颈，进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(定位)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距，致使国产水下机器人的实际应用受到---。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破，拓展应用新领域，水下航行器研发，进口替代空间广阔。

在检测现场，---在打开一个井盖后，随即将带摄影头的管道机器人放入井底，然后经过手持式无线操作盒控制着管道机器人在管道内跋涉，控制端电脑的闪现器上闪现管道机器人在管道内摄影的实时形象，可以清楚看到管道内壁有无破损，管道接头是否无缺，管道是否变形等。

管道内部是否有积泥、老化腐蚀、分裂、洼陷等情况都一望而知。管道机器人的学术称叫喊排水管道电视检测体系，经过这套体系，不光可以让管道检修人员不再下井作业，水下航行器厂家---，还能有助于检修人员愈加和直观地掌握排水管的“病况”，比方常见的裂纹、漏孔、阻塞等，---问题管道的后续处理作业可以对症---，实在跋涉排水管道检测及维护功率。