天津自主水下机器人-自主水下机器人研发-瀚海蓝帆(商家)

一种水下机器人结构结构设计，包括舱体，舱体的首端通过连接环连接有透明罩，尾端设有尾部---壳，天津自主水下机器人，舱体为双壳体结构，双壳体结构包括内层耐压壳体和外层非耐压壳体，自主水下机器人研发，内层耐压壳体和外层非耐压壳体一侧的端口连接于安装板，内层耐压壳体和外层非耐压壳体另一侧的端口同时连接于第二安装板;外层非耐压壳体的一侧开设有至少一列气孔，另一侧开设有至少一列水孔，水孔和气孔沿舱体中心轴线对称设置;尾部---壳上尾部推进器，舱体外部设有---进器，连接环上设有垂直推进器;透明罩内设有声呐探测装置和---装置。

水下机器人关键技术

技术 目前水下机器人在水上采用gps，水下定位采用声学定位设备。水下gps技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，将使这个难题得到解决。

材料技术 在水中每增加10m的水深，外界压力将增加1个---压 (0.1mpa)。高强度、轻质、耐腐蚀的结构材料和浮力材料是水下机器人重点发展的技术问题。 作业技术 水下机器人的发展目标是代---完成各种水下作业。柔性水下机械手、水下作业工具以及临场感、虚拟现实技术的发展，将便水下机器人在海洋开发中发挥的作用。