自主式水下航行器(auv)是水下无人航行器(uuv)的一种,属于新型水下无人平台,可携带多种传感器和任务模块,具有自主性、隐蔽性、环境适应性、可部署性和费比等优点。21世纪以来,auv发展迅速,在民用、和商用等领域被广泛应用。民用领域在海底勘探、水下救援、海底打捞、海洋科考等发挥着越来越重要的作用,领域可用于水下执行潜艇战和反潜战、反战、海洋侦察和监视、情报搜集、信息通信、目标攻击等,---拓展了水面和水下---系统的---空间,是当今主要重点发展的水下---装备。
多波束系统无法实时直观的反映海底情况,必须先构建数字地形模型,再根据dtm构建地貌影像图,从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化;此外,水下探测器厂家,多波束的中央波束探测效果好,水下探测器研发,边缘波束效果差;多波束采用三维可视化的方法进行目标判断,水下探测器,在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度,还能够---同的角度进行观察,便于掌握目标物的形状特征。但是,水下探测器厂家---,除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息,否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下,或者其他没有明显外形特征的目标,多波束和侧扫声呐往往---为力。
非线性信号处理则包括随机共振理论、基于随机统计学理论的非线性时间序列分析(非参数化模型估计、非线性 arma 模型参数估计等)、基于混沌动力学理论的非线性时间序列分析(嵌入维估计、相空间重构技术、分形维和lyapunov指数估计、全局与局部动力学模型估计、非线性预测与降噪等)、自相似随机信号模型(分数布朗运动、分数高斯噪声、分数lévy稳定运动)等方面的工作。比如,haykin和thomson提出了一种新的非平稳信号探测的思路,即非平稳环境下的信号探测问题可以转化为自适应模式识别的问题,利用 wigner-vill分布等时频分析工具对数据进行二维时频分析,进行特征提取,并用神经网络进行探测。
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