智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础，智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和---技术的发展，将---动智能auv的发展。
鉴于auv的发展趋势，---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色，也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场，智能auv的发展和体系化应用，将成为未来水下攻防体系的重要力量。
水下机器人诞生于20世纪后半叶，是一种工作于水下的---作业机器人，具有技术密集型高、系统性强的特点，涉及结构、、智能控制、水下探测与识别、水下定位及导航、通讯、动力供给等。我国从上世纪70年始---地开展水下机器人研制工作。---是近20年来，大连水下机器人，水下机器人产业得到飞速发展，总体达到水平。预计到2020年，我国水下机器人市场规模将达到600亿元，产业规模年均增长近20%。
水下机器人作业可以选择在港口集装箱货轮装卸货的同时清洗船体，为船东节省时间。潜水员只能在锚地清洗船体，水下机器人生产，基于安全因素，都不允许潜水员在港口作业。“水下机器人作业，水下机器人厂家，不受天气温度的影响，抗海流能力强，而潜水员只能在天气、水温及海流适合时才能作业。 ”
据外媒---，尽管auv（自主水下航行器）在不需要人工---的情况下擅长收集海洋数据，水下机器人价格，但它们仍受到电池寿命的---。两辆或更多这样的车辆一起部署，其中一辆沿水面行驶，另一辆则在水下6000米处跟随。然后它们通过声音信号不断地进行相互交流。
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