多波束系统无法实时直观的反映海底情况，必须先构建数字地形模型，再根据dtm构建地貌影像图，天津水下航行器，从而反映细微的地形起伏所导致的坡度和坡向变化；此外，水下航行器厂家---，多波束的中央波束探测效果好，水下航行器公司，边缘波束效果差；多波束采用三维可视化的方法进行目标判断，在3d gis系统中可以直接提取目标物的平面位置和高度，还能够---同的角度进行观察，便于掌握目标物的形状特征。但是，除非我们在进行测深的同时采集反向散射强度信息，否则我们无法得到与目标物的底质类型相关的信息。对于埋在海底以下，或者其他没有明显外形特征的目标，水下航行器生产，多波束和侧扫声呐往往---为力。
智能化给人类发展带来了的机遇和挑战，我国已将智能机器人产业发展提升到---层面。智能化无人系统以---技术为基础，智能auv是---技术和无人系统平台全技术链条深入融合的一个典型代表。一些---的---方法已经在水下无人平台的智能控制、自主运动、感知和导航中获得了广泛应用，各种智能算法和---技术的发展，将---动智能auv的发展。
鉴于auv的发展趋势，---技术将在auv发展中扮演越来越重要的角色，也是我国在无人智能平台研发领域实现弯道超车的重要技术突破点。尤其对于水下战场，智能auv的发展和体系化应用，将成为未来水下攻防体系的重要力量。
目前，auv主要用于开展海洋调查、水下测绘、目标探测识别及情报搜集与侦察等一些基本任务。随着---技术和auv平台的---融合，对智能auv的研究将得到进一步深化和拓展。
---技术在诸多领域取得了突破性成果，并促进智能auv向类型多样化、功能扩展化的方向发展。有关文献提出了将无人平台智能水平划分为5个等级，描述了各等级的作业能力、任务内容等，明确了各等级间演进的关键技术以及功能差异，对智能装备技术水平作了较好界定。
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