目前，深海运载与作业技术装备朝实用化、综合技术体系化方向发展，auv厂家研发，功能日益完善。新型深海运载平台不断涌现，作业---不断加深。发展多功能、实用化深海遥控潜水器、自治水下潜水器、载人潜水器和配套作业工具，实现装备之间的相互支持、联合作业、安全救助，能够顺利完成水下调查、搜索、采样、维修、施工、救捞等任务，已成为国际深海运载与作业技术的发展趋势。
目标辐射噪声与回波强度大幅降低。随着现代船舶工程技术的飞速发展，在过去三四十年内，auv厂家，舰船辐射噪声正以平均每年0.5～1.0db的速度降低（图1），目前---舰船的辐射噪声水平已经接近甚至低于海洋环境噪声。此外，---消声材料技术的进步，也使得主动探测传统工作频段上的舰船回波强度降低了5～15db。
多波束系统与侧扫声呐的探测原理有相似之处，都是利用一个垂直航向排列的向海底发射的扇形波束剖面进行扫测，但多波束主要关心的是回波的传递时间，而侧扫声呐主要关心的是回波（或反向散射波）的脉冲幅度。与此相应的是两种仪器设计理念上的不同：多波束实质上是一套测深系统，测定水深并定位是其基本功能；侧扫声呐初用于**，后来才逐渐发展到民用，迅速地发现、识别并判定目标是其基本功能。
从原理上讲，侧扫声呐适合搜索和发现海底目标，多波束则适合全覆盖测定水深，并根据水深变化判断目标的范围和大小，在实际应用中往往也是这么做的。
海洋机器人检测试验综合服务平台致力于打造一个整合试验、检测服务资源，在更广阔的水域进行多渠道的测试试验，为服务对象提供更便捷服务的载体。平台定制一艘海洋试验工程船，配备液压尾部双臂吊，船舷吊、全套机器人试验设备，可搭载履带机器人、悬浮机器人、侧扫声呐检测、前视声呐检测及定位等一系列检测监测系统，对海洋机器人在海洋作业性能进行检验测试，对服务对象进行操作培训，以及对故障机器人进行针对性检修。
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