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水下机器人的和民用的主要用途是什么？民用：

1）市政饮水系统、排污系统；

2）水下电缆、管道，海洋输油管道的检查；

3）水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；

4）修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；

5）---局的---安全、水下搜寻、海上救援工作；

6）水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；

7）海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；

8）近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等；

9）水下考古及水下电视拍摄等；

沉管法是预制管段沉放法的简称，是在水底建筑隧道的一种施工方法。其施工顺序是先在船台上或干坞中制作隧道管段(用钢板和混凝土或钢筋混凝土)，管段两端用临时封墙密封后滑移下水(或在坞内放水)，使其浮在水中，再拖运到隧道设计位置。定位后，向管段内加载，使其下沉至预先挖好的水底沟槽内。管段逐节沉放，并用水---接法将相邻管段连接。较后拆除封墙，水下机器人生产，使各节管段连通成为整体的隧道。在其*部和外侧用块石覆盖，以保安全。水底隧道的水下段，采用沉管法施工具有较多的优点。