青岛水下探测器-天津瀚海蓝帆海洋科技-水下探测器研发

dsb将自主技术定义为“使系统的特定功能能够自动运行，或者在经编程的边界内，水下探测器价格，能够‘自治’的一种（或一组）能力”。自主性将增加复杂/动态/---环境中设备的生存性和自适应性，减少人为---，通过导航和通信继电设备实现合作以及多设备操作，并提供更高水平的环境态势感知。auv智能自主技术能够根据内部和外部状态完成环境探测和分析、运动决策、优路径实时规划、自主寻的和避障等。为了适应复杂的水下环境，智能auv对于自身模型的不确定性和外部扰动具有学习和自适应能力，青岛水下探测器，其迅速发展是建立在大数据、---学习、强化学习和计算硬件迅速发展的基础上。

侧扫声呐有三个---的特点：一是分辨率高，水下探测器研发，二是能得到连续的二维海底图像，三是价格较低，所以侧扫声呐出现以后很快得到广泛应用，现在已成为水下探测的主要设备之一。侧扫声呐主要应用在海洋测绘、海洋地质调查、海洋工程勘探和海底沉船等目标探测等方面。在海洋测绘领域，侧扫声呐可以显示微地貌形态和分布，可以得到连续的有一定宽度的二维海底声图，而且覆盖范围大，这是传统单波束测深仪和多波束测深仪所不能替代的，所以港口、重要航道、重要海区，都要经过侧扫声呐测量。